爬壁式智能工业机器人

发布时间：

2025-12-30

本产品为一种可强力吸附于导磁铁金属表面并在正、负角度下平面、曲面上可自由、灵活运动的移动式新型爬壁式智能工业机器人，适用于二次衬台模架、船舶、化工储罐、风电塔体等表面污渍、铁锈、漆皮及其它附着物的打磨、清理、清洗及喷涂，并可作为移动机器人平台通过更换焊接枪、切割枪、探伤仪等机械臂工具可拓展如焊接、切割、探伤、危化物品装夹等作业任务。

基本参数：

外形尺寸：	长730mm宽650mm高180mm;
设备自重：	约55 kg;
行走机构：	磁吸履带式（导磁体金属表面）；
控制方式:	无线遥控手动/半自动/全自动；
最大行走速度:	200mm/s;
最大越障高度:	15mm；
最大跨越宽度：	80mm（作业面＞135°）;
最大负载重量：	60kg(工作面＞90°);
最大喷射泵压力：	800 bar（可按要求定制）；
理论清洁效率：	约145 ㎡/h；
产品拓展：	支持二次作业工具及载具开发应用；
平台拓展：	可根据需求进行定制化调整开发；

优势特点：

表面适用性强：采用创新悬挂式磁吸自适应行走机构，可强力吸附在各正负角度曲面稳定行走并灵活转动。
作业效率高：行走间连续作业，一次扫刷同步喷涂，实际测试0.5天即可完成传统6人两天的表面模板作业，是传统人工作业效率20倍以上。
适用场景多：轻量化超薄机体设计，采用超高压水冲刷，不产生粉尘，可用于狭小空间间隙和封闭空间作业。
操作应用简单：自带上下模板输送升降台，行走路线规划辅助，可手动或全自动使用。
作业效果好：自带前后摄像头，基于AI图像算法自动识别、判断待作业区域及作业后情况，自动调整作业路径方案，保证作业效果及效率。
可拓展性强：负载60kg，可更换不同作业机械臂工具实现如喷漆、焊接、探伤、危化品装夹等作业任务。
安全性高：120kg超强吸附力，自带边缘检测传感器，防止机器人缘坠落，故障自动停机断电。
全国产化：主要芯片、驱动器、电机、减速机等均为100%国产化技术方案，自主可控，供应安全稳定。